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实训加强课程ABB机器人的建立例行程序参数
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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1、建立新例行程序：
--->菜单键View--->2Routine--->功能键New
·Name例行程序名称。
ABB机器人配件、可长16个字符，1位必须为字母。
·Type例行程序类型。共有3种类型。
ROC-普通例行程序
FUNC-函数例行程序
TRAP-中断例行程序
·InModule当前例行程序所属模块名称。
·Datatype数据类型，函数例行程序专用。
2、例行程序参数设置：
每个例行程序可以自带多个变量，即参数。建立一个新例行程序后或重定义例行程序(Dupl)后，显示屏会显示以上窗口。通过功能键New增加参数，使用切换键将光标移动至相应参数，进行修改和定义。
·Name参数名称。
光标指向参数名称时，功能键出现Text，用来更改参数名称。可长16个字符，1必须为字母。
·Datatype数据类型。
光标指向数据类型时，功能键出现Chang…，用来更改例行程序参数数据类型。
·Required必需性选择。
光标指向必需性选择时，功能键出现Yes与No选项，选择Yes，会出现确认符*。
·Alt分批输入参数选项。
使用此项功能，必须是非必需参数。光标指向分批输入参数选项时，功能键出现First与Tail选项。
First-开始使用的参数。
Tail-结尾使用的参数。
·Mode数据模式。
ABB机器人配件光标指向必需性选择时，功能键出现In与Inout选项。In-参数使用时，只能读取。Inout-参数使用时，可以读写。